其實(shí)我們可以說(shuō)可編程控制器簡(jiǎn)稱--PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。

     在PLC的編程語(yǔ)言中，梯形圖是最為廣泛使用的語(yǔ)言，通過(guò)PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲(chǔ)區(qū)去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號(hào)，僅個(gè)別處有些不同。

　　PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有哪些方面呢?下面我們來(lái)了解下幾點(diǎn)區(qū)別:
　?。?）組成器件不同
　　繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的觸發(fā)器，可以置“0”或置“1”。
　　（2）觸點(diǎn)的數(shù)量不同
　　硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)有限，一般只有4至8對(duì)；而“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無(wú)限對(duì)，因?yàn)橛|發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。
　　（3）控制方法不同
　　繼電器控制是通過(guò)元件之間的硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過(guò)軟件編程來(lái)解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過(guò)循環(huán)掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化了。
　　（4）工作方式不同
　　在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個(gè)“軟繼電器”受條件制約，接通時(shí)間是短暫的。也就是說(shuō)繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。